小寓大咖│学校开展地方人才进社区活动 第二期

作者：数学学院 来源：凤凰社区 发表于：2026年05月12日 文章点击数：201　【打印】

      4月29日下午，四川大学硕士生导师巨兴兴研究员应邀来我校，在莲湖东区A214教室为数学学院师生带来了题为《基于预设与固定时间稳定的无人机控制：从对峙跟踪到编队决策》的精彩学术讲座。我院部分教师及2023级应用统计学专业、金融数学专业学生聆听了本次讲座，讲座由李合朋副院长主持。

     讲座中，巨兴兴研究员围绕“预设与固定时间稳定的无人机控制”主题，系统介绍了从单机对峙跟踪到多机编队决策的完整技术框架。针对单无人机跟踪控制，他提出了规定时间收敛的神经动态优化增量模型预测控制方法，融合视觉伺服技术，实现了鲁棒求解与稳定性证明；针对多无人机协同博弈，他分享了基于固定时间稳定理论的纳什均衡搜索算法，可在固定时间内收敛至均衡并支持多场景协同。相关方法均通过仿真实验验证，为复杂环境下的无人机协同任务提供了理论与算法支撑。

    讲座结束后，现场进入学生提问环节，同学们围绕讲座内容、交叉领域科研入门、跨考人工智能方向等问题踊跃提问，巨兴兴老师逐一耐心解答。随后开展科研交流座谈会，与学院教师就科研项目等进行了深入交流。

    本次活动既拓展了我院师生跨学科学术视野，也为我校科研育人与学科交叉建设提供了新的思路与动力。